小车由三相异步电动机拖动运转,小车从A料罐处装料然后主动运送至料罐B处卸料。
(1)有手动/半主动/全主动功用：分别由按钮1，2，3操控；按下按钮1为手动、按下按钮2为半主动、按下按钮3为全主动，3个状况指示灯分别由指示灯灯1，2，3表明，指示灯1表明手动;指示灯2表明半主动;指示灯3表明全主动；
(2)手动时：指示灯1亮可以终究靠按钮操控料罐A，B电磁阀YV1和YV2的敞开和封闭；小车的行进和撤退；
(3)半主动时：指示灯2亮,按下发动按钮，假如小车在原点方位(行程开关1在接通状况)，翻开电磁阀YV1，装料5秒后封闭，小车开端向前运转，碰到行程开关2，小车中止，一起翻开YV2电磁阀卸料，5秒后，小车回来至原点中止。
(4)全主动运转时：指示灯3点亮,按下发动按钮，假如小车在原点方位(行程开关1在接通状况)，翻开电磁阀YV1，装料5秒后封闭，小车开端向前运转，碰到行程开关2，小车中止，一起翻开YV2电磁阀卸料，5秒后，小车回来至原点，然后又开端装料，按下中止，小车要把料卸完后回到原点再中止；
(5)有电机过载维护和报警功用：当电机产生毛病时，报警指示灯亮，按下报警复位按钮后可对报警指示灯进行复位。
（2）依据本事例操控要求描绘，具有三种形式：手动形式、半主动形式、全主动形式。为了设备安全可靠运转作业，当设备正常运转过程中或许急停按钮按下时，还有呈现报警时，形式挑选无效。如图2-6.
（3）在急停按钮正常不动作及手动形式下，可手动操控小车行进撤退。小车在左极限方位可装料，在右极限方位可放料。如图2-7.
小车在全主动形式下，当中止按钮没有按下时，小车一向循环半主动形式动作。当中止按钮按下，小车只循环一次，最终停在左极限方位。如图2-8.
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